機(jī)器視覺由什么組成?
從字面意思來理解,視是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機(jī),需要依靠一整套的硬件解決方案,包括光源,相機(jī),圖像采集卡,視覺傳感器等。覺則是計算機(jī)對數(shù)字信號進(jìn)行處理和分析,主要是軟件算法。
因此,機(jī)器視覺系統(tǒng)架構(gòu)豬獒分為硬件設(shè)備和軟件算法兩部分,其中硬件設(shè)備主要包括光源系統(tǒng),鏡頭,攝像機(jī),圖像采集卡和視覺處理器,軟件包中核心算法主要包括傳統(tǒng)的數(shù)字圖像處理算法和基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理算法。
機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理,機(jī)械工程技術(shù),控制,電光源照明,光學(xué)成像,傳感器,模擬與數(shù)字視頻技術(shù),計算機(jī)硬件技術(shù)。一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,光源系統(tǒng),圖像數(shù)字化模塊,數(shù)字圖像處理模塊,智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。