一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為：
一、采集和分析分開的系統(tǒng)。
主端電腦（Host Computer）
影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器
影像攝影機
定焦鏡頭鏡頭
顯微鏡頭
照明設(shè)備
Halogen光源LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機構(gòu)及控制系統(tǒng)
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺
伺服運動機臺
二、采集和分析一體的系統(tǒng)
智能相機（圖像采集和分析一體）
其他配套外圍設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。
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